原标题：工业机器人有了国产“关节”

　　28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清最大障碍。

　　工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节。

　　据了解，国内的工业机器人核心技术——RV减速机主要从日本进口，极大地制约了国产工业机器人的制造和发展。

　　中船重工707所经过4年多努力，开发出RV减速机，主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。