人工智能新图景：这里比想象更“无限”(2)

　　系统可以从多个角度同时协同观测目标，极大的提升系统能力，实现“看得远、跟得上、识得准”的群体智能感知能力，促进由单装探测向体系协同探测的跨代发展，“采用大数据、人工智能等技术后，系统的能力可以像人一样不断进化。”张德告诉记者，经过针对性学习，该技术也可应用于新一代气象雷达中，实现全空域无盲区覆盖、精确预测气象的运动状态等新的能力。

　　技术成果的推广应用，还可催生一种传感器陆海空天广域泛在分布、自由互联、深度协同、透彻认知的智能感知系统新形态，打造全球感知“一张网”，大幅度提升对全球环境和目标的感知与认知能力，满足各类应用需求。“这项工作应用前景广阔，但技术上还存在许多需求攻克的难关，还要加倍努力。”张德说。

　　分布式智能“大脑”：无人系统也能不断学习进化

　　随着无人技术的发展，无人车、无人机、机器人等无人系统被应用于搜索、跟踪、救援。但如何实现无人系统的自主协同作业，有效规避风险，提高工作效率还是业内公认的难题。

　　“我们研制的无人系统分布式智能‘大脑’，可有效解决集中式集群控制的安全性、健壮性问题。”张德介绍，智能“大脑”分为综合信息处理区、认知决策规划区、行为协同控制区和学习训练进化区四个核心区域，“综合信息处理区”将无人系统“眼睛”“耳朵”等传感器收集的信息进行综合处理；“认知决策规划区”则基于综合信息处理结果进行判断，形成决策规划方案；“行为协同控制区”基于决策规划结果对无人系统行为动作进行协同控制；“学习训练进化区”利用数字孪生技术将虚拟模型与物理实体紧密相连，通过线上线下协同学习与训练，不断提升无人系统协同认知决策与控制能力，以及对复杂、未知作业环境的适应能力。

　　目前，智能“大脑”已成功应用于空中无人集群区域索搜、空地协同要地防护、水下资源协同探测等场景。张德告诉记者，智能大脑能够适配不同形态的无人装备，天上飞的、地上跑的、水里游的都可以作为无人系统的一部分。

　　“分布式智能大脑是由智能院研究团队由2016年开始研制的。从最初在仿真环境下试验，到半实物测试，舆情网，一直到如今应用到实际系统，花了近5年的时间。”张德告诉记者，在实际运用中攻克了两大难点，一是人工智能算法如何向硬件设备的迁移，因为人工智能算法的运算逻辑与传统算法是完全不同的；二是智能“大脑”在实际装备应用时，由于无人平台体积能耗的限制，需要基于微系统等技术使智能“大脑”质量变轻、体积变小、能耗变低。

　　“这些核心关键技术全部由我们自主研发。下一步将继续研发鲁棒性更强、智能性更高的无人集群智能‘大脑’产品，使其能够应对更多任务、适配更多场景、服务更多行业。”张德说。