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新型软机械手实现毫米级控制精度

本信息由中国舆情网大数据平台根据信源规则识别收录,仅供参考。 时间:2024-07-30

原标题:新型机械手实现毫米控制精度

科技日报讯 (记者李丽云 朱虹 通讯员阚思邈 李相龙)7月26日,记者从哈尔滨工业大学获悉,该校机器人技术与系统全重点实验室副主任、机电学院教授朱延河团队研制出新型TSM软机械手。这款机械手可实现毫米级精密运动控制和对外部扰动的自适应,未来有望应用于健康养老领域。相关成果近日发表于机器人领域际期刊《IEEE机器人学汇刊》。

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