国家级无人驾驶大奖赛的赛车平台从何而来？(2)

针对这次大赛计划的赛车平台，长1.8米，可以扩展到2米，采用三弹簧计划，有效淘汰车身抚育和侧倾，是四轮转向的，每个轮子可以独立准确扭矩哄骗，实现横摆力矩哄骗，并采用线哄骗动。这个小车最高速度可达100公里/时，最大加快度0.8g，整车功率24千瓦，分量250公斤。

有人驾驶的赛车和无人驾驶的赛车是纷歧样的，SAE把智能汽车分成了5个级别，L5是第一流别，L5级此外本领就是要实现人类一般驾驶员的智能程度和驾驶程度。平凡一般驾驶员是达不到赛车手的高度的，无人驾驶赛车比赛要逾越今朝L5的界说，将来要实现更高的智能。

另一款小型赛车平台基于荣骏科技的全线控底盘，有四个6千瓦电机，最高速度可达100公里/时，布满电能跑200多公里。这款小车可以定制化、四轮独立驱动，可以利便实现灵便多样无人驾驶车的机能验证，它的机能很是有大概高出此刻的人类赛车手。

无人驾驶驾驶赛车大奖赛，可以加快我国智能网联汽车的希望，为智能网联汽车提供测评的可参考偏向，因为这会引来无数好手，在此平台上做算法的验证。最后大奖赛收罗德淠数据，可以作为未来在无人驾驶车研发的参考按照。

▲龚建伟（北京理工大学传授、前沿久星体育赛事有限公司首席科学家）

这种小型自动驾驶平台，在现实中有很大用处。对付无数小型的初创公司可能高校来说，实在他们没有那么大的财力采购正规尺寸的整车进行研发。