智能汽车芯片战争，国内车企路在何方？

图源：图虫创意

　　前不久，谷歌Waymo公司的CEO John Krafcik在一次大会上承认自动驾驶普及还需要很久的时间，因为要在任何天气和情况条件下都能实现自动驾驶，中国舆情网，这种技术太难了。让全世界自动驾驶发展最快也相对最成熟的Waymo说出这样的话，自动驾驶的难度可见一斑。其中，首先要跨越的可能就是智能汽车芯片。

　　2018年，全世界瞩目的半导体行业大事件无疑是高通收购恩智浦了。虽然，最终这笔收购案以失败结尾，但高通的收购恩智浦的意图就是出自于拓展汽车芯片市场。智能汽车芯片的重要性也得以突显。

　　不过，其实智能汽车芯片的战争早已经悄然打响。

　　2017年3月份，英特尔斥资153亿美元收购Mobileye，揭示了其想在自动驾驶领域获取先机的意图。前英特尔CEO科再奇直言“希望英特尔在智能汽车上不要重蹈(移动互联网时代的)覆辙”。足以见得英特尔对智能汽车芯片的重视。

　　英伟达则早就成为了特斯拉、沃尔沃、百度的供应商。推出了Drive PX2、新一代人工智能超级计算机——Xavier等产品。

　　联发科也并没闲着，在去年11月底正式宣布了要进入车用芯片市场，在今年5月将旗下的汽车芯片业务以6亿美元的价格卖给了国内的服务商四维图新。转卖之后又投资了一亿美元给四维图新留了一手。

　　与此同时，除了传统的芯片巨头之外，造车企业们也开始打上了智能汽车芯片的主意。特斯拉CEO马斯克在今年8月份表示特斯拉自己研发的AI芯片已经准备就绪。百度也发布了云端全功能芯片“昆仑”。苹果的自动驾驶项目也有报道透露已经有了实体电路板。

　　毫无疑问，芯片的市场已经由PC、移动互联网时代开始走向“智能汽车”时代。而在前两个时代都毫无存在感的国内，在智能汽车芯片时代又是否能迎来“春天”呢?

　　国内智能汽车芯片现状

　　据国内商务车ADAS服务商清智科技研发部总监潘智慧介绍，传统的汽车电子芯片主要有这些类别，包括：微控制单元、信号传输类芯片、电源管理芯片、功率模块芯片、专用功能性芯片、以及不同种类的传感器芯片。

　　智能汽车芯片在这些基础上进行了拓展。比如，新能源汽车上的高压电机控制芯片、IGBT芯片模块、BMS电池管理系统芯片、DC-DC开关电源芯片模块;自动驾驶上的处理器、通讯芯片等。其中，智能汽车处理器是自动驾驶汽车芯片中的核心。因为其对算力的要求很高。

　　“此外，传统汽车上的传感器芯片在智能汽车芯片上也进行了拓展，比如ADAS中用到的视觉传感器，当中的光学传感器芯片，图像传感器的ISP处理芯片、视频后处理芯片、毫米波雷达RF芯片、DSP数字信号处理芯片等。”潘智慧说。

　　当前，国内所做的智能汽车芯片主要集中在：自动驾驶处理器、ADAS、机器视觉、传感器芯片等方面。其中，又以地平线、寒武纪、四维图新、加特兰微等企业为代表。

　　地平线在自动驾驶领域涉及较广。其产品包括自动驾驶处理器征程、旭日、ADAS产品星云、Matrix视觉处理平台等。ADAS产品星云支持L2级别的ADAS功能，即将量产;Matrix1.0则于今年4月底发布，基于其自主研发BPU架构征程2.0面向L3/L4级别的自动驾驶应用所打造的。目前，Matrix的板卡功率为31瓦，可以支撑4路720P 30FPS图像的实时处理。

　　寒武纪涉及的自动驾驶产品主要有两个：寒武纪1M处理器和寒武纪MLU100。其中，寒武纪1M能够当做人工智能模型引擎使用，可直接支持终端训练。而寒武纪MLU100则是基于寒武纪最新的MLUv01架构，主要可以用于自动驾驶的开发验证领域，可提供较高性能、低功耗的算力支持。据悉海高汽车的智能驾驶运算域控制单元搭载的就是寒武纪的MLU100芯片。

　　四维图新则是在2016年全资收购了杰发科技之后，从此将产业链延伸到了汽车芯片领域。此前，杰发科技主要是联发科控股的子公司，产品为车载信息娱乐系统芯片和解决方案。如今，其车载信息娱乐系统芯片在国内后装市场份额达到了50%以上。与此同时，其也在继续拓展其他汽车电子芯片方向，比如车身控制单元MCU和ADAS等产品线。

　　加特兰微是专攻雷达芯片的企业。其在去年发布了首颗适用于车载的77GHzCMOS毫米波雷达芯片。该芯片是全亚太第一颗适用于车载雷达的77GHz收发芯片，并且已经实现了量产。虽然，当前24GHz毫米波雷达芯片有不少市场需求，但根本原因在于并非不愿选择77GHz的产品，而是77GHz在技术上更难攻克。77GHz产品在性能和体积上都比24GHz更具优势。未来智能汽车会装在越来越多的毫米波雷达，因此体积是重要的因素，所以未来77GHz将取代24GHz产品。而这也预示加特兰微的市场前景。

　　除此之外，还有百度、华为、阿里平头哥等正在赶来的路上。

　　可以看到，国内企业在智能汽车芯片市场基本都是近三、四年刚刚起步，有些是从原本其他的领域转到了智能汽车芯片市场，产品和技术等都刚推出不久。有些还在完善，有些还未量产，有些即便量产但还未得到一定规模的实际应用。相较于英伟达、英特尔等原本就是芯片领域的大佬，以及快速的应用落地，国内的智能汽车芯片市场无疑才刚刚起步。

　　智能汽车芯片的崛起

　　说到智能汽车芯片，就不得不提传统汽车电子芯片。清智科技研发部总监潘智慧告诉镁客网，传统汽车电子芯片市场其实是比较窄的，制造汽车电子芯片的公司只有几家，如恩智浦、英飞凌、德州仪器、意法半导体这几家。而像英特尔、英伟达、高通等这些芯片巨头此前在传统芯片市场看不到它们的身影。

　　但是，伴随着自动驾驶、新能源汽车的崛起，汽车芯片相较于以往发生了较大的改变，尤其是处理器之类的芯片。因此，MCU(微控制单元)类以及跟计算能力相关的芯片要求随之发生了变化。核心在于自动驾驶其实本质上相当于为汽车设置了一个虚拟驾驶员。这个虚拟驾驶员需要大量的信息和进行处理。这些信息包括来自车路协同系统的信息、自车环境的识别信息等，处理则像3D建模、可行驶区域计算、路径规划算法、安全性评估等。其都是与自动驾驶直接相关的需要模块，对于芯片的算力要求比较高。于是，像在PC和移动端芯片领域全球知名的英特尔、英伟达、高通、AMD等，原本在汽车市场几乎没有市场的企业在自动驾驶改变兴起之后迎来了新的、广阔的市场。

　　这个市场究竟有多大呢?