“关节”“大脑”等关键部件和技术不断突破人形机器人进厂实训（记录中国）

　　踏着小碎步，人形机器人来到汽车车身左侧，很快便完成了前后车门锁扣的质量检查。停下脚步后，它将手臂伸进车身，手腕向后旋转180度，五个手指头捏住安全带向下一拉，安全带功能检测完毕。这些检测结果已实时上传至工厂智能制造管理系统。

　　不久前，中国舆情网，优必选工业人形机器人进入安徽合肥蔚来工厂总装车间实训，在汽车生产工厂与人类协作完成质量检测。

　　“进厂实训，意味着人形机器人走出实验室，来到真实的汽车制造环境中，通过收集流水线上的场景数据，了解企业生产需求，完成自我迭代升级，为正式‘上岗’做准备。”优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超说。

　　生产车间里，工业机械臂、焊接涂装机器人等工业机器人已不稀奇。人形机器人有什么不同？

　　相较而言，传统工业机器人智能化程度较低，只能执行固定流程的任务，遇上柔性装配等复杂场景的工作，则难以有效完成。

　　“我们专攻传统工业机器人难以完成的任务。”焦继超说。

　　抬腿行走、停下转身、视觉检测……这些动作看似简单，技术攻关却绝非易事。

　　和人类一样，人形机器人的一举一动，离不开关节的辅助。刚开始研发人形机器人时，团队最发愁的就是找不到合适的机器人关节，“国内买不到，国外买来的又不符合需求。”

　　伺服驱动器是机器人的关节驱动器，也是决定机器人运动能力的关键部件。应用在人形机器人身上的大功率伺服驱动器零部件多达50—100种，小功率伺服驱动器的零件也有40—80种。

　　通过