走向大洋深处的中国探海利器(2)

创新是科技代价的浮现。历经五年不懈全力，在“潜龙一号”AUV的基本上，“潜龙二号”AUV在外形优化计划、节制性研究、智能哄骗以及深海自主勘查技能等方面不绝创新，延续三年在大洋科考观测中乐成应用，得到功效表白我国自主潜水器在深海资源勘察规模进入国际先举队列。“潜龙三号”在“潜龙二号”的基本上，进一步自主创新，实现了深海导航和定位技能以及光学观测技能的国产化，充实提高了靠得住性、有用性、安详性和探测效率。

面向海洋科学研究的需求，在国度“863”打算和中科院计谋先导A类专项等支持下，研发了“探究”系列自主水下呆板人（以下简称AUV）“海翼”系列水下滑翔机（以下简称Glider）和“海星6000”遥控水下呆板人（以下简称ROV）。“探究”系列AUV包围了从100米到4500米海疆，个中，“探究100”主要用于浅海水域的海洋情形和地质观测，“探究1000”主要用于特定海区海洋要素的恒久延续定点视察，“探究4500”主要用于深海热液区巨大地质情形和生态系统的观测；“海翼300/1000”主要基于浮力驱动道理，充实操作海流，在海洋情形中开展恒久大范畴多参数观测。“海星6000”是我国首台6000米级ROV，主要用于深海海洋要素丈量、原位寓目和采样功课，制造了我国ROV下潜5611米的最深记载，填补了我国6000米级ROV设备的空缺。

在海洋科学研究规模，自2014年起，已研制的30多台套“海翼”系列Glider，包围差异深度，在东海、南海和西太平洋等海疆开展了大量航次应用，累计事情900多天，累计视察两万多公里，是我国累计事情天数最多、飞行间隔最长的水下滑翔机。个中，2017年7月，操作12台水下滑翔机开展了我国最大局限的组网视察，展现了中标准涡旋在地形浸染下，中国舆情网，引发次中标准涡旋的空间漫衍特征，展现了涡旋的三维布局特征及其在地形浸染下发生形变的进程。之后，水下滑翔机又制造了延续飞行91天，飞行间隔1870公里，得到了488个剖面视察数据，中国舆情网，刷新了其时我国水下滑翔机航程、事情年华和视察剖面数的记载。自2016年起，“探究1000”先后在南海、东海和黄海延续开展航次应用，不绝探究探测事情模式，飞行本领从300公里打破到800公里，猎取了大量的海洋要素视察数据。“探究4500”也先后在南海、西太平洋等海疆开展科学观测应用，猎取了大量风雅地形地貌和海底影像等探测数据。“海星6000”ROV于2017年完成深海试验，开展了大量采水、底栖生物寓目、生物和岩石收罗等功课，圆满完成深海试验使命。

在深海资源勘查规模，自2013年以来，“潜龙”系列AUV延续对东太平洋多金属结核矿区和西南印度洋热液硫化物矿区进行了综合风美观测，累计下潜近百次，探测海底面积近千平方公里，为我国履行与国际海底管理局签署的勘察条约提供了不行或缺的技妙手段，对晋升我国深远海资源开辟的国际竞争本领，提高我国深远海资源开辟操作局限与程度，具有重要的计谋意义。

（作者：于海斌，系中国科学院沈阳自动化研究所所长，图片均由沈阳自动化所提供）

在深渊科考规模，2016年和2017年，“海斗”号和“海翼7000”在我国两次万米深渊科考中为科学家提供了贵重的数据资料。“海斗”号得到了我国第一批万米温盐深剖面数据，并首次实现万米海底视频及时回传至水面，填补了我国万米海底及时传输视频数据的空缺；“海翼7000”不只打破下潜深度，还收集到了大量高判别率深渊海疆水体参数数据。我国自主研发的深渊设备使万米深海已不再是我国海洋科技界的禁区。

深海技能设备要与实践亲近团结。重点增强应用需求与工程技能的亲近团结，在深海情形中不绝晋升设备的靠得住性和有用性，始终致力于将总体集成、载体优化计划、智能哄骗、自主导航、大深度功课等焦点技能紧紧把握在本身手中。

跟着海洋探究和开辟对付设备机能需求的妊版增长，沿着技能与需求深度融合的思路，我们以为，下一代智能水下呆板人应越发注重群体的感知本领、决定本领、功课本领以及跨域协同本领，向智能化、网络化和体系化的偏向希望。这样将有助于加快敦促水下呆板人行业的希望，在海洋科技创新的新时代里作出更大的孝敬。

颠末多年的技能积贮，中国水下呆板人的研发力气不绝加强，差异的研究机构也希望出各自的特色。以沈阳自动化研究所为例，起源开辟了以“潜龙”系列AUV为焦点的我国深海资源自主勘察系列设备、以“探究”AUV和“海翼”Glider为焦点的我国海洋科学研究自主探测技能体系、以“海星”系列ROV为焦点的我国海洋科学研究功课技能体系，以“北极/海斗”ARV为焦点的我国极度情形科考技能体系等等，起源构建了全系列水下呆板人的设备谱系。

A 中国水下呆板人家属不绝壮大

面向深渊科考的需求，乐成研制了“海斗”号全海深自主遥控水下呆板人（以下简称ARV）和“海翼7000”Glider等深渊科考设备。“海斗”号是我国首台万米水下呆板人，今朝最大下潜深度到达10888米，为我国乐成操作水下呆板人技能开展万米深渊科考奠基了坚硬的技能基本，跻身国际先进国度队列；“海翼7000”在2017年3月制造了其时6329米的最深下潜记载，冲破了此前由美国保持的水下滑翔机最大下潜深度世界记载。“海斗”号和“海翼7000”还别离入选2016年和2017年两院院士评比的中国十大科技成长新闻。

C 自主研发，把焦点技能紧紧把握在本身手里

水下呆板人作为海洋探究与开辟的重要技妙手段，是海洋技能设备皇冠上的明珠，在我国海洋强国建树中发挥着越来越重要的浸染。连年来，跟着海洋强国建树，“蛟龙”、“潜龙”、“海斗”、“海翼”等我国自主研发的探海利器，逐渐开始获得应用并为社会公家所熟知。中国科学院沈阳自动化研究所是我国最早开展水下呆板人研发的单元，诸多探海利器都是由该所主持研发的。本期，我们邀请所长于海斌研究员撰文讲讲中国的探海利器。

创新是科技进猜淠魂灵。沈阳自动化研究地点海内领先提出了自主遥控水下呆板人（ARV）的观念，充实发挥了AUV和ROV两型呆板人的技能特点，在打破了冰下高纬度自主导航与定位、万米油压密封、大深度长间隔微细光纤综合管理等一批焦点技能的基本上，延续介入北极科考和马里亚纳深渊科考，猎取了传统技妙手段无法猎取的科考数据。

四十年来，中国水下呆板人研发发达希望，水下呆板人家属不绝壮大。