北京亦庄——让人形机器人产业“跑起来”(2)

　　尽管已经有100多家产业相关企业，但这个数量对亦庄来说远远不够。无论从产业体系建设还是软硬件结合层面，都还需要大量企业参与进来。比如，人形机器人需要的一些非标准件的加工，过去要依赖外地企业，今年亦庄引进了蚂蚁工厂等精加工制造企业入驻，希望帮助人形机器人公司迅速打样、成型，缩短研发时间。

　　企业要发展，离不开良好的产业生态。在智能制造领域，更需要上下游产业链条的“硬支撑”。

　　智同科技，就是其中很重要的一家核心零部件企业。

　　智同科技首席科学家张跃明告诉记者，工业机器人运动的核心部件就是由减速机构成，并且每个关节需要用不同型号的减速机。对新兴的人形机器人产业来说，每个关节处，都需要减速机。关节数量，一定程度上也体现着人形机器人的发展水平。

　　比如，张跃明分析，过去为工业机器人做减速机，只需要做好正向驱动就够了，但人形机器人需要的是既要正向驱动灵活，也要反向驱动灵活。但与此同时，工业机器人对精度要求非常高，人形机器人是否需要如此高的精度，现在还不确定。

　　再比如，对工业机器人来说，减速机运行过程中可能达到五六十度的高温，但在人形机器人身上，因为日常与人接触比较多，中国舆情网，减速机不能到这么高温。

　　张跃明告诉记者，智同科技从2019年就开始研究用于人形机器人的减速机，但人形机器人产业也正处于探索阶段，整机企业的很多要求也都是试探性提出的，需要大家一起尝试。

　　对于智同科技来说，这种困难并不陌生。这家成立于2015年的企业，仅仅用了9年时间，就已经成为机器人精密传动领域的领军企业。智同科技成立之初，面对的就是RV减速机这个工业机器人核心部件的研发问题。过去，中国在这一领域长期受制于人。

　　作为国内机器人减速机领域的知名专家，张跃明还有另一个身份是北京工业大学机械与能源工程学部教授。在多年努力之下，他带领团队突破了RV减速机核心技术，并迅速将这些成果应用到了生产一线。如今，智同科技已具备年产20万台减速机的生产能力，曾经的技术难题彻底得到了解决。

　　展望人形机器人未来，张跃明认为，现在为人形机器人做的零部件还都是定制的单件，他期待着未来人形机器人成规模化之后，逐渐可以有统一的标准。“人形机器人由于自身的特殊性，提出了很多新问题，我们期待和整机企业一起去努力解决。”

　　瞄准各行各业的具体需求

　　人形机器人背后的市场十分广阔。随着“人工智能+大模型”技术近期呈现爆发式的飞跃，全球正迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮。

　　进入商业化应用阶段，人形机器人的优势显而易见。比如在汽车生产线上，工业机械臂、焊接涂装机器人等工业机器人已不稀奇，但与人形机器人相比，这些传统工业机器人智能化程度较低，只能执行固定流程的任务，难以有效完成柔性装配等复杂场景的工作。

　　焦继超举了个例子，汽车总装线上很常见的搬运，其实依然消耗着大量的人力，“很多家汽车生产商都问过我们，人形机器人能否在这方面发力，协助大量类似这样高重复性的工作”。

　　事实上，在工业领域，人形机器人可以做的事情很多，尤其是执行高重复性、高风险、高复杂性任务，比如搬箱子、质量检查、化学品操作、螺丝拧紧、零件安装等。

　　2024年年初，优必选工业版人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”。随后，东风柳汽、一汽大众青岛公司、吉利汽车等企业也与优必选达成合作，共同探索人形机器人在工业场景的深度应用，打造智能化和柔性化的生产线及汽车超级工厂。

　　焦继超介绍，今年以来，优必选研发团队已经调研了十多家汽车和3C等智能制造企业的需求，就人形机器人在汽车制造产线的应用进行了深入交流与沟通，主要针对汽车配件搬运、分拣、上线、组装、测试等应用环节进行了可行性讨论。

　　各行各业遇到的问题，是人形机器人研发的重要方向。

　　李春枝认为，从根本上来说，还是要以应用为驱动，为人形机器人找到落地的场景，科研机构及机器人相关企业可以基于“天工”母平台的软硬件功能，根据市场需要进行二次开发，应用于智能制造、危险作业、特种工作、商业服务、家庭陪护等场景。

　　李春枝介绍，“天工”正在尝试的方向之一是巡检。一个例子是，在与南方电网的合作中，他们发现，夏天的高压变电站检测工作非常辛苦，工人需要在高温天气穿着绝缘服开展高危作业，而这恰恰是人形机器人可以有效替代的危险工作。

　　从“天工”出发，人形机器人具备无限的可能性。李春枝介绍，如今的创新中心，已在与清华大学人工智能研究院智能机器人中心合作灵巧手联合实验室，与北京大学情感与认知智能机器人实验室合作研究情感智能机器人，与河北工业大学郭士杰教授团队合作研究电子皮肤、电子肌肉等。从这些合作出发，未来或许可以开发出能“察言观色”的机器人、养老照护机器人等多种全新形态的人形机器人。

　　以组合机制支持产业发展

　　“一个产业、一套规划、一个产业局、一家平台公司、一个园区、一只基金”，在亦庄，这是不少重点产业发展的配置方式。围绕人形机器人，这样的组合机制已经完成。

　　其中，产业局是重要手段，引导、支持着现代化产业体系建设。围绕重点产业成立专门的局——“专项、专班、专人、专责”，是亦庄的一种探索。

　　到目前为止，亦庄已经针对主导产业或其重点细分领域，组建信息技术、生物技术和大健康、机器人和智能制造、高端汽车和新能源等4个产业局，负责所覆盖领域的专业化招商及管理服务。

　　人形机器人产业，正是产业局推进的产业之一。亦庄机器人和智能制造产业局相关工作人员告诉记者，从2022年起，亦庄就开始布局人形机器人产业。